ARDAVAN-ARM-STM32F103RV1.0

این بورد براساس سازگاری با اتصالات  Arduino-Mega  است که دارای 54 پین و ورودی/ خروجی دیجیتالی ،16 ورودی آنالوگ، دو خروجی آنالوگ و 8  درگاه SCI ، دو درگاه CAN، یک نوسانساز کریستالی 4MHZ ، یک اتصال USB ،یک اتصال SWD  و یک دکمه ریست است. این برد شامل مدارهای جانبی ضروری یک میکرو کنترلر بوده و نیاز به مدارهای جانبی ندارد. به علاوه تمامی قابلیت های Mega دارای درگاه CAN نیز است.
این برد با اکثر شیلد هایی که با آردینو  MEGA  طراحی شده است سازگار میباشد و در مقاسه با ورژن های قبلی دارای ویژگی های زیر است:

1. اضافه شدن پین های RxCAN و TxCAN نزدیک به پین AREF  و دو پین جدید دیگر نزدیک به پین RESET.
2. پین IOREF که به شیلدها ها اجازه می دهد تا با ولتاژ برد سازگار باشند. در آینده، شیلدها هم با  AVR که با 5Vکار می کنند و هم با Arduino Due که با 3.3V کار می کنند، سازگار خواهد شد. دومین پین متصل نیست، که برای اهداف آینده رزرو شده است.
3. مدار ریست بهتر
4. استفاده از چیپ CH340 برای رابط  USB به سریال

مشخصات فنی میکروکنترولر:

• STM32F103VCT6 Arm Cotex-M3 processor, up to 72MHz system clock frequency.
• Single-cycle multiplication and hardware division. Hardware float point unit (FPU).
• 48KB SRAM, 256KB Flash.
• Supply voltage: 2.5V/3.3V. GPIO unit is supplied independently.
• Low-power modes: sleep/stop/standby.
• Power-on/power-down reset (POR/PDR), programmable voltage detector (PVD).
• 2 general DMA controllers, 18 channels in total.
• 4 amplifiers.
• One true random number generator (TRNG).
• 2 x 12-bit DAC.
• 2-unit 16-channel 12-bit ADC, 16-channel TouchKey.
• 10 timers.
• USB2.0 full-speed OTG interface.
• USB2.0 high-speed host/device interface (built-in 480Mbps PHY).
• 3 USARTs, 5 UARTs.
• 2 CAN interfaces (2.0B active).
• SDIO interface, FSMC interface, DVP.
• 2 IIC interfaces, 3 SPI interfaces, 2 IIS interfaces.
• Gigabit Ethernet controller ETH (built-in 10M PHY).
• 80 I/O ports, can be mapped to 16 external interrupts;
• CRC calculation unit, 96-bit unique ID.
• Serial 2-wire debug interface.
• Battery Backup: CR2032